Вчера заменил масло на пробеге 51000. Слил около 3,3 литра. Снял поддон, на магнитах пыль от фрикционов (не очень много), страрая ATF гарью не воняла, цвет темно-вишневый. Вытер насухо поддон, магниты, поставил новый фильтр и прокладку Vaico. Залил ATF через сливное отверстие (идеально подошел шланг от кухонного смесителя) 3,5 литра через баклаху от омывайки, подкачивал велосипедным насосом. Литр заливался где-то минут за 30-40, если не забывать подкачивать. По Васе закрутил пробку на 44 градусах. Слил в процессе разогрева ATF где-то грамм 200. Проехал в разных режимах - поведение коробки не изменилось (у меня и до замены претензий не было). Итого бюджет 5000р на ATF, 1200 на прокладку и фильтр. Остальное из подручных средств. Времени около 5 часов без спешки с учетов снять/поставить защиту.