Сегодня был у дилера по этой проблеме. Ошибок не нашли, диагност сказал, что есть некое обновление для датчиков системы ESP (видимо акселерометров) в случае наличия подобных жалоб. Обновление установили, попросили неделю понаблюдать и отчитаться. Сказали, что это тормоза удерживали машину и не давали ей трогаться. Видимо, тормоза держут, а мехатроник не сводит сцепление до тех пор, пока тормоза не начнут распускаться, а они не распускаются. Замкнутый круг. Хотя за месяц владения такое было всего 2 раза. Буду наблюдать.