Рука должна ложиться запястьем на верх руля, иначе в случае чего рискуете не вырулить, а не вырулив оказаться с локтями внутрь. Вообще прямые конечности за рулем - потенциальный риск тяжелых увечий. Собсна вот тут всё верно показано.
А я и не говорил, что так и надо ехать (схватив левой за 12 часов). Это просто метод установки удобной посадки. Далее хватаем руль по-правильному и вперед.