Мануал (что неоднократно одобрено на различных специализированных форумах) гласит, что необходимо завестись, подождать 2-3 минуты и начинать движение не сильно напрягая мотор.
К слову сказать в -20, на 1.4 ТСИ ждать когда стрелка температуры "чуть дёрнется" на холостых можно пару часов.
Лично для меня все прогревы в движении.