Единственное, что приходит на ум-это попробовать подкинуть заведомо исправный мотор-редуктор с мозгами. чтоб понять проблема в подрулевом или в мозгах дворника. Ну, и диагностика в нормальном сервисе в конце-концов.
Уверен, что процентов на 98 проблема в мозгах самого дворника. Заведомо рабочий мотор-редуктор взять негде. А в сервисе (в любом, хоть супернормальном) скажут дворник в сборе под замену.