Аналогичная проблема. На прошлой неделе, в очередной раз ездил в Атлант-Тушино, мастер прокатнулся 2 мин. со мной и говорит, что все работает нормально. На мои претензии о том, что проблемы при переключении бывают не всегда, а лишь в одном случае из 10, говорит - вот как будут при каждом переключении проблемы, тогда и приезжай. В связи с тем, что я продолжал настаивать на проблеме, мне предложили сделать диагностику. Соответственно диагностика показала нормальную работу ну и все в этом роде. ...типа никакого износа сцепления нет, ошибок нет и т.д. Я заплатил денег и уехал. Гарантия заканчивается через полмесяца!!