Вряд ли на механике будет меньше - там 5 передач всего. У меня на А5 на механике при 110км/ч меньше 6,2л/100км не получалось. А на автомате на А7 подтверждаю Ваши цифры: 5,2-5,6.
На А5 и двиг. другой, и передаточные числа подобраны иначе. При 110 не больше 5,5 будет точно.