Нет, несколько не верное суждение. Такое возможно на околонулевых скоростях при легком нажатии тормоза, т.е. когда на 1-й передаче авто движется на хх, а этих 5км/час тебе много, и ты хочешь ехать 2км/час СЛЕГКА придерживая тормоз. Но здесь об износе колодок говорить смешно.
А при активном торможении автомат всегда включает пониженную передачу, и чем активней торможение - тем ниже передача. Когда тормоз не отпущен, а торможение двигателем прекращается (1-я передача), то автомат просто размыкает сцепление.
Вот, примерно, так. Потому колодки на автомате и ходят дольше (при одинаковом стиле вождения).