Если нет ЕСП, то при резком разгоне может тянуть вправо, т.к. одна полуось короче другой. При торможении такого быть не должно - регулировать тормоза. Если есть гарантия - продавливать по гарантии. Про поворот руля не знаю, у меня ровно - возможно тоже регулируется.