Если ЕСП есть, то тянуть не должно. При резком старте ЕСП компенсирует эту разницу. Говорю из личного опыта - на светофоре педаль в пол, на приборке мигает значок ЕСП, машина вылетает прямо как по рельсам.
Был акцент только с АБС - в такой же ситуации приходилось компенсировать увод рулением.
Долбать дилера - пусть диагностируют и исправляют.