ВРоде победил! Значит порядок действий : отключил компенсацию при уводе, директ перевел в инкреман, динамик поставил в авто. Поездка в Ростов показала легкий но адекватный руль, мне рулить даже понравилось))
Хахахахах, а как же уверенность(несколько страниц назад) что 100% не в настройках электро руля дело?)))