"Уступи дорогу" ставят чтобы проще было виновника ДТП определять :) Чем сотрудники ГИБДД всегда и пользовались. С нарушением, не с нарушением, но главная есть главная, это примерно то же самое что, выезжая на главную дорогу с односторонним движением, посмотреть только в одну сторону и, выехав, столкнуться с машиной, движущейся против шерсти. Но произошло несколько судов, когда судьи, вставая на сторону выезжающего на полосу разгона со второстепенной дороги, внесли сумятицу в этот вопрос. Так что теперь всё будет зависеть от судьи.