Вообще проблемка с растормаживаниями у А7 есть.... это когда тормозишь в пол и попадаешь на неровность случается описанное т.с. Может это оно и было?
Если на неровность попадаешь, то это АБС делает тормоз твердым, чтобы колесо не заклинило в момент подскока. Или так или занос )) Как показывали в тестах ESP, при таком срабатывании АБС у машины остается управляемость и возможность объехать препятствие не сорвавшись в занос.