Обратился к дилеру с подобной проблемой - пауза при трогании. Взяли на диагностику на сутки. В итоге вердикт - некорректная работа муфты HALDEX 5. Под гарантийную замену. Оставил в сервисе на период ожидания новой муфты из Чехии, т.к. сказали что с такой муфтой ездить нельзя. Вчера заменили. У меня была еще другая проблема - во время движения машину как будто вело на трассе. После замены по первым ощущениям машина идет увереннее.