Ситуевина неприятная, но, к сожалению, часто типичная. Вариант договориться по-хорошему предложенный Pavlinus лучше применить до того, как начнете прибегать к плану "послать и всех сжечь" ))
Если сумма посильная, то проще заплатить и подавать претензию по качеству оказанных услуг. А дальше суд, экспертиза, выбивание долга... В этом случае машина не будет в заложниках ;) Но опять же, судиться это только если ущерб реальный. По опыту знаю, что процесс на год-полтора грамотным адвокатом может быть растянут запросто. А за это время как раз многие успевают остыть и бросить эту гиблую затею с правосудием.