Прошлым летом ездил по маршруту Питер-Псков-Невель-Велиж-Смоленск-Брянск. Нормальная трасса. Средняя скорость по компу получилась 95км/ч. От Брянска затем уйдешь на Орел. Дорога там хорошая. А уже из Орла едешь на Воронеж.