По опыту замены задних колодок на ВАГе, там сзади суппорт надо вдавливать и закручивать. Геморное дело и без спец инструмента легко пыльник порвать. Конкретно в А7 не скажу, но не думаю, что тут по другому
Это на не MQB.
Руслан Курт если не затруднит уточни этот вопрос когда будешь забирать машину у дилера.
Или если кто менял отпишитесь..