да
трогается со второй
только есть такая штука, по крайней мере у меня на АКПП 6
включаю вторую - трогаюсь - проехал немного - останавливаюсь - врубается первая
я опять врубаю вторую, и после этого первая больше не подтыкается
на дсг, если мне память не изменяет (когда тестдрайвил yeti) в ручном режиме первая не подтыкалась, т.е. как врубил вторую так и едет на ней... попробуйте в общем на дсг тоже такая фишка должна работать