ppnick
не понял о чем вы
я не говорил, что из D в S или в "ручной режим" нельзя переключаться на ходу

по поводу нейтрали
на ходу это не рабочий режим (по крайней мере для 6 АКПП), но если случайно на него переключился, то:
"Если во время движения автомобиля по ошибке перевести рычаг механизма
предварительного выбора передач в положение N, то прежде чем перевести его
положение для движения вперед, нужно сбросить газ и подождать, пока частота
вращения достигнет оборотов холостого хода"

N для буксировки
но тем не менее полицейский разворот на АКПП делается через переключение в N