Абсолютно побарабану, когда и в какой момент переключать из S в D и назад... Делал это много-много-много раз. По сути режим S заменяет кикдаун, т.е. тапка в пол. Когда надо быстро ускориться так и делаю. Режимом S пользуюсь только зимой, чтоб быстрей погреться.