Дизелисты, подскажите, у всех так бывает? Сухой асфальт, ESP включено, стартую резко с места - передок начинает прыгать и грохать. Лампа ESP не загорается. Где-то читал про это. Получается у нас момент слишком большой на старте?

Это нормально?

Если на мокрой дороге или на песке - там ESP начинает мигать, ощутимо проскальзывает переднее колесо, но машина не прыгает и не грохочет.