У дилера, однозначно, надежней.
Сомнительную машину дилер вообще не возьмёт, а на "чистой" быстренько найдет все косяки и предложит самую низкую цену (по себе знаю, два раза сдавал машины в трейд-ин). Желательно переговорить с оценщиком, который эту машину принимал и, по возможности, его материально простимулировать, тогда узнаете всю правду. А дальше - решайте: брать - не брать.