Если кому еще интересно то рассказываю :во всем виновата шестиногая микроссхема, которая находится ближе к sqd2c(точнее это не микросхема ,а транзистор). Служит он для того ,чтобы останавливать дворник в определенном положении. Когда он полностью прогорает схема вообще перестает работать. Называется транзистор FDC655BN .Вроде как продается в Чипе и Дипе