После разъединения разъема двери выскакивает ошибка подушки. Стирается VCDS или перед разъединением нужно вытаскивать предохранитель подушки или отключать аккумулятор.
Нечего было зажигание вкл. Любое отключение разъема подушек ведет к загоранию их чека при включенном зажигании. Стирание ошибки только с помощью шнурка!