Настроение портиться не должно - это техника. Нужно разбираться в причинах - избегая последствий.
Это ,конечно, не норм, но при определённых ситуациях возможно такое поведение...
На задней синхронизаторы отличаются от передних.
Наприме, на дсг7 на передаче ЗХ одинарная синхронизация, тогда как с 1-ой по 3-ю - тройная
Возможно ( при исправном сцеплении) не выровнялись скорости валов ( первичный... ЗХ) - хруст.
Попробуй сцеплений выжать порезче - небольшая пауза - плавно рычаг в ЗХ. Обычно везде норм.
Если нет - продемонстрируй ОД. Возможно не дожимает сцепление цилиндр ( типа ведёт).
Другого не дано.