Твою вибрацию можно было избежать заменой сцепы по гарантии. Теперь за свой счет, вот и успокаиваешь себя прошивкой. 90%, что дилер не сможет откатить прошивку. Хотя может содрать денег, сделать адаптацию и сказать "езжайте, но не гарантируем, что снова не проявится".