Цитата Сообщение от praktik4 Посмотреть сообщение
Про "на взлет" ничего не скажу, а Петя, царствие небесное, прошивку ставил, которая убирает "увод" в сторону при разгоне из-за разной длины валов.
"Активация и изменение настройки компенсации крутящего момента (TSC)
При резком ускорении, из-за разности длины приводных валов, а/м сносит вправо. При этом ранее, для корректировки направления движения а/м по прямой, — приходилось немного "поработать рулем". Данная функция устраняет этот неприятный эффект как при резком разгоне с места, так и при резком ускорении а/м в движении, стабилизируя прямолинейное направление движения а/м. Описание функции применимо именно только для резкого ускорения."
https://www.drive2.ru/o/b/2639253/
В сторону(вправо) только зимой ведет при разгоне, а на взлет идет всегда.