Нет нельзя. В случае с айфоном вообще геморройно. Эппл пока не хочет сертифицировать карты яндекса в карплей, мотивируя людей пользоваться своими картами. Только костыли. В случаи наличия джеилбрейка поможет твик NGXPlay. Позволяет выводить любое приложение через карплей.
С андроидом на сколько знаю картина схожая, но возни с телефоном меньше.