Робот очень даже неплох, НО для динамичной езды и желательно по трассе.
Моё мнение, в московских пробках, да еще с такими пробегами, как у таксистов, DSG противопоказан категорически. Да и вообще, авто убивается в такси очень быстро. Вам нужно брать что-то более долговечное, машину-рабочую лошадку, которая будет работать, а не стоять на сервисе.
Раз уж не хотите механику, посмотрите что-нибудь с гидротрансформатором, например одноклассников корейцев.