Доступны только стандартные карты. Маловероятно что в ближайшее время официально будут доступны другие карты. Apple продвигает свои карты и конкуренты им не нужны. Яндекс писали что apple не хочет сертифицировать их карты, но переговоры ведутся и надежда есть.
Если на телефоне есть джеилбрейк то поможет твик из сидии NGXPlay. Он позволяет вывести абсолютно любое приложение через Carplay. Я например вывел Youtube, Safari,Nplayer, Яндекс навигатор, ну и еще по мелочи.
Если джеилбрейка нет - то только то что разрешено официально, т.е. почти ничего :(