а как ошибки смотреть, если после перезапуска они пропадают,появилась ошибка при движении и сразу на диагностику и движок не отключать,так что ли?
Даже если на приборке не горят ошибки они сохраняются в памяти. Едьте в сервис в любое время и читайте ошибки, или купите елм адаптер и посмотрите сами что там не так.