По щупу масла: надо, вынув щуп, полностью вытереть от масла, потом вставить до упора, снова вынуть и тогда уже смотреть уровень масла. Там видно достаточно хорошо.
По рывкам при переключении передач - ничего такого не замечаю. Разве что очень редко есть рывок при переключении вниз с 3 на 2.