у меня так же было. 1-2 сек не включается.
если например встать на перекрестке и поставить в N а потом опять в D затуп включения есть или нет ?
в режиме R больше давление подается поэтому и возможно что на D клапан чуть чуть "подвисает"

вообще у коробки есть задержка при включении передач R и D , для раскачки если застрял( это описано в мануале к АКПП)