У меня возникала та же проблема по данной теме.
В памяти эта ошибка есть, считывается оборудованием у дилера, ничего ловить не надо.
Если все ТО проходишь у оф.дилера и после гарантии, то запчасть за счет производителя, приговор - замена селектора, 30% из 100 оплачиваешь лично - около 3 т.р. Наверное, лучше поменять если есть возможность.