Палка тут на самом деле о двух концах. Все хорошо, что хорошо кончается, и хорошо, что все закончилось именно так в данном конкретном случае. НО! Как уже здесь писали приверженцы строгого и неукоснительного соблюдения правил, ПДД написаны кровью, а они предписывают в такой ситуации не маневрировать, а только тормозить. Потому что если бы в результате этой аварии кто-то пострадал (другой пешеход из-за той машины, в которую врезались, выходил, или в ней кто-то сидел) или не дай Бог, погиб, Ваша вина была бы в том 100%, потому что Вы нарушили ПДД.
Я не призываю Вас поступить по-другому и не хочу сказать, что я бы в аналогичной ситуации задавил бы девчонок, но в те доли секунды, в которые Вы принимали решение о том, чтобы сманеврировать, Вы вряд ли могли полностью оценить ситуацию и скорее всего отвернули руль рефлекторно. В этот раз повезло. А могло и не повезти.