Там всё подробно описано и про AFS(режимы работы и в зависимости от чего включается тот или иной режим) и про FLA(ассистент дальнего)
Да, FLA нет в пакете 6 и вообще нет ни в каком пакете, её можно только заказать, как отдельную функцию - 8G1 - стоит она 10800 руб.

А7fl в поворотах может поворачивать автоматически фары? На малой скорости там включается поотивотуманки, так? А на большой скорости как? И ещё я думал, что когда есть FLA, то машина может не только переключиться с дальнего на ближний, но и в определённой ситуации, скажем, повернуть левую фару с дальним чуть правее или вниз или переключить её на ближний, а правую оставить как есть.
Вроде нет, все изменения происходят только за счет включения/выключения/изменения интенсивности свечения отдельных фар, во всяком случае при функции Corner (где противотуманки) (она есть и в пакете 6 и как отдельная опция (5700 р.). хотя ее можно вообще бесплатно активировать, мне даже менеджер у ОД про это говорил)

С FLA есть возможность активировать ассистента движения по полосе? Ведь для него все есть (камера, блок управления, электроусилитель)


Не факт. Вообще, функция удержания в полосе есть только насколько я понял у Скаута и Октавии Лаурин-Клемент.

ещё вроде можно ассистент распознавания дорожных знаков(мозможно для знаков должна быть стандартная навигация)
Этого вроде вообще никак ещё нет.