Вы путаете, AFS это адаптивный свет фар, изменение пучка в зависимости от дорожных условий и улучшенное освещение в поворотах на скорости.
Да LED фары идут с AFS и они есть в 6 пакете. Как и ксенона на A7 дорестайле.
Вы мануал читали? Там всё подробно описано и про AFS(режимы работы и в зависимости от чего включается тот или иной режим) и про FLA(ассистент дальнего), второго у вас скорее всего нет и вам нужно вручную выключать дальний, а то будут вам моргать фуры постоянно))
Ассистент же дальнего это отдельная опция и именуется она FLA.