У меня в А7, куплена зимой 2016, такая же ерунда была. Причем обнаружил первым же утром.
Было однажды зимой и еще этим летом один раз заметил легкое запотевание с утра.
При обращении к дилеру показали запись в инструкции, что запотевание может иметь место и браком не считается. На словах рассказали, что если запотевание приведет к каким-то поломкам, то замена всего по гарантии.