Я не грею мотор, если за бортом ниже -20 то могу постоять 3 минуты, а так сразу начинаю движение, еду не спеша дворами (примерно 8 пятиэтажных домов) когда выезжаю из двора мотор уже достаточно получил тепла для стабильной работы, главное не стартовать сильно, жалею. Кстати масло лью 0w40, бензин лью АИ-100 или АИ-98, на нем мотор гораздо быстрее прогревается (бензин жарче и горит дольше).