У меня такая же ошибка по подушке выскакивала, заменили этот блок в бардачке. А ошибка ГЛОНАС я так понимаю просто сбросили. Кстати, пока ждал детальку тоже скинули на 2000 км ошибка (примерно тогда же она и появилась) а на 3500 км вернулась. буквально за один день до замены.