Датчики отдельно не идут. Если треснула крышка, значит туда попала влага и грязь(произошло окисление). Проблемы с адаптацией датчиков могут возникнуть, если сильно нарушены углы установки колес. Как правило после ударов и деформаций деталей подвески.