думаю не стоит паниковать, если стуков нет- шестерни целы. Можно конечно залезть в коробку но на мой взгляд тебе это делать еще рановато! Да и спецов то по моему нет вааще, сам третью неделю ищу. А на счет включения передач, у тебя тросики или тяги? Если тросики то врядли подскажу, если тяги то поможет смазка шарниров и уменьшение зазоров, люфтов самого механизма.