Линзованные фары, сертифицированные под ксенон не слепят. В а5 фл стоят именно такие. И именно в них устанавливается "заводской ксенон".
Поэтому при чистых фарах и на ровно дороге слепить не должно и не будет.
При подъемах и спусках возможно будет слепить из-за отсутствия авто-корректора. Также возможно будет слепить при грязных фарах из-за отсутствия фаро-омывателя.