Тема: Нарушение на лишение?

Добрый день!

Сегодня утром ехал по Варшавскому шоссе, в сторону центра. В районе дома №129 повернул с основной дороги на дублёр.
Фото места нарушения: Capture.JPG Capture2.JPG
https://yadi.sk/i/3zHgxMU0sr7qn
https://yadi.sk/i/AacCf8DTsr7tV
Видеозапись нарушения: https://yadi.sk/i/GIVRkj9psjSnT
Фото протокола: https://yadi.sk/i/uiUjF3h0sjUBX

К сожалению, схему, котору. составил сотрудник я не сфотографировал, но он нарисовал, конечно же, что я двигался как бы зигзагом, а не наискосок (или перпендикулярно) в попутном направлении.

Я считаю, что я не ехал по встречке, а просто нарушил правила разметки и знак "только прямо". Знак кирпича я не пересекал, т.к. он стоит на дублёре до начала съезда. На схеме они изобразили примерно как я, а в протоколе написано, что я вообще двигался около 4-х метров по встречке. Плюс ко всему, они стояли метров за 200 до места нарушения и оценить траекторию и расстояние, которое я там как-то проехал нереально.

Назначили суд. Нарушал специально, знал что нарушаю разметку и знак только прямо, но никак не согласен со встречкой. На лишение я никогда не нарушаю.
Хотелось бы услышать Ваши комментарии по этому поводу. В чем я прав, не прав, что стоит говорить в суде?