Тогда и однодисковые роботы не должны пинаться... Но они могут дать пинка, особенно неудачные.
Датчики дают сухие параметры, они не укажут мозгу, что идёт неравномерность вращения выходного вала. Даже если дадут такой сигнал, то электроника ограничена в возможностях и у нее нет обратной связи по двигателю в полном объеме.
Как узнали, что не перегрев сцепления? Датчиков там нет... Просто другой внятной версии нет.