Если опоре двигателя хана, то будут стуки при пуске, на кочках.
Биения же при пробуксовке есть стандартная проблема переднеприводных (задними, тем более 4 колесами буксовать по асфальту могут не все машины) машин, вызванная подпрыгиванием колеса(колес).
Девятка объемом 1300 прыгала когда начинала шлифовать на мокром асфальте одним колесом. Это означало умерещвление амортизаторов. Октавия на недоприводе с 1.6 тоже прыгала как скотина, но не всегда, зависит от покрытия. Причем, если мне память не изменяет, делала она это на родных новых амортизаторах.
Короче прыжки колеса это проблема совокупности резина\подвеска. Большая часть вины- на амортизаторах.