Отвечу сам себе. Всему виной оказался конденсат. На улице потеплело до+1, в багажнике лежало шасси от коляски с кучей снега. В итоге на заднем стекле даже были капли влаги. Просушил и дворник заработал как надо
А если тему почитаешь, то поймешь что это первый звоночек...
Что просушил? Сушить надо плату управления двигателем. Ну как минимум - активно сушить хотя бы место его расположения, авось пронесёт (если не пошла уже коррозия по плате). Было тут описано не раз, например вот.