Тема: Дерганьё при трогании

День добрый всем ! Возникает следующая проблема. При трогании с места на первой передаче иногда двигатель начинает трястись как-будто стартуешь с третьей передачи. Происходит это в основном на прогретом двигателе и трансмиссии. При движении задним ходом этой проблемы не наблюдается. Причём происходит эта неприятность не постоянно (т.е. остановишься на одном светофоре, затем нормально плавно тронешься, на следующем начинаешь стартовать как чайник).Выход из положения - добавление оборотов до 2000-2500. Передачи включаются чётко, тянет на любой скорости нормально, пробег 50000 км. Короче на сцепу думать не хочется. Но что тогда может быть ? Может у кого было похожее, поделитесь ? (Двигатель 1,6 MPI, КПП - механика).