Я всегда на машинах с акпп (не только на Шкоде) сначала с P ухожу на N, а уже с N на нужный мне ход, выжидаю паузу пока гидротрасформатор подберет передачу и отпускаю тормоз.
Да я по началу тоже испугался , но потом вкурил что действительно сначала на ручник а потом уже педаль тормоза отпускать и не каких тебе рывков, ноя говорю про ДСГ , а на гидротранформаторе не разу не ездил , но я думаю все аналогично!!