Повторюсь, при переключении из нейтрайного положени в драйв, передается крутящий момент с двигателя через акпп на колеса - увеличивается сопротивление трансмиссии на двигатель. Мозгам иногда нужна доля секунды, чтобы адаптировать подачу топлива и зажигания к сопротивлению.
п.с. Вы очень мнительны))